로봇 활용 제조 공정 현장 적용 테스트/사진=한국기계연구원 제공[박광준 기자] 한국기계연구원은 김창현 인공지능기계연구실장 연구팀이 제조업 작업 공정에 쉽게 활용할 수 있는 로봇 작업 인공지능(AI) 기술을 세계 최초로 개발했다고 밝혔다.

이 기술은 사용자의 말을 로봇의 언어로 번역, 이해해 로봇이 해야 하는 작업을 자동으로 생성, 실행한다.

지금까지 제조업 현장 작업에 로봇을 도입할 때는 작업환경이나 대상물이 아닌 로봇에 맞춰 현장을 수정해야 했다.

연구팀이 개발한 기술은 음성이나 텍스트를 통해 명령하면, 이를 바탕으로 자동으로 작업 순서와 동작을 생성할 수 있다.

가상공간에서 사전 학습으로 현장에 맞는 최적 작업 지점을 선정해 작업 과정을 최소화하고, 물체를 자동 인식해 충돌도 피할 수 있다.

이 기술은 자동차나 기계 부품, 조립, 생산 등 다양한 공정에 활용할 수 있어 제조 현장 작업 환경을 개선할 것으로 기대된다.

김창현 인공지능기계연구실장은 로봇 작업을 위한 특화된 지능을 개발해 실제 제조 현장에 적용한 것은 세계 최초라며 현재는 전기차 부품 생산업체 공정에 테스트 중이지만, 점차 적용 범위를 확대할 것이라고 말했다.