[박광준 기자] 세종대학교(총장 배덕효) 컴퓨터공학과 김용국 교수 연구팀이 '한국정보처리학회 주최 2023년도 ACK연차 학회'에서 '보상함수개선 기반 드론 자율주행 및 이상물체 탐지'에 관한 연구 결과를 발표해 우수연구상을 수상했다.

이번 2023년 ACK 연차학회는 사단법인 정보처리학회의 주최로 부산 불꽃축제 기간에  부산 부경대 대연 캠퍼스에서 열렸으며, 네이버, 델컴퓨터, 삼성SDS 등이 협찬했다.

이번 연구는 단일카메라 센서를 사용해 장애물을 인식하고 회피하면서 목적지까지 도달하는 자율주행 드론의 보상함수 개선 방법을 연구하고, 드론으로 획득된 영상 내 이상물체나 이상행동을 트랜스포머 기반으로 탐지하는 방법을 제시했다. 연구 결과는 자율주행 드론 및 이상물체 탐지등에 사용할 수 있다.

연구에 참여한 Khuong Diep 학생은 "한국정보처리학회의 우수논문상을 수상하게 돼 정말 영광"이라면서, "연구에 큰 도움을 주고 이끌어 주신 김용국 교수님 및 참여 연구원들에게 감사 드린다"고 소감을 밝혔다.

김용국 교수는 “연구를 지원해 준 정보통신기획평가원과 좋은 성과를 이끌어 낸 참여 연구원들에게 감사드린다"면서, "이번 기술 개발로 ▲강화학습기반 드론 자율주행 연구 ▲트랜스포머 기반 이상탐지 방법 연구 ▲공공 인프라 기반 시설의 CCTV 영상 관제 및 통합보안관제 시스템에 활용이 가능할 것”이라고 말했다.

이번 연구는 정보통신기획평가원(IITP)의 ‘공공 인프라 안전을 위한 인공지능 기반 영상보안 기술 및 시스템 개발’ 연구과제로 수행됐다.