사진제공=상명대

[민병훈 기자] 상명대학교 공과대학 휴먼지능로봇공학과 백수황 교수가 한밭대학교 기계소재융합시스템공학과 김완진 교수와 공동 연구한 논문이 미국기계학회(ASME) 주관 국제학술대회인 2023 ISPS(Inforation Storage & Processing Systems)에서 최우수논문으로 선정됐다.

상명대 휴먼지능로봇공학과 백수황 교수가 참여해 2023 ISPS에서 최우수논문으로 선정된 논문은 "새로운 컨시퀀트 폼 모터의 토크 특성 향상을 위한 회전자극 설계 최적화 : "Optimization of Rotor Pole Design to Improve Torque Characteristics of Novel Consequent Pole Machine"로 기존의 영구자석형 모터에 비해 토크 특성 및 리플, 자석 부피당 출력밀도 향상을 위한 새로운 CPM(Consequent Pole Machine) 을 제안했다.

이번 연구를 반영해 최적 설계된 모터는 근거리 이동 모빌리티의 구동용 모터로 활용할 수 있고 기구적 치수 소형화와 모터 정격효율 향상으로 저속/고토크를 현 실화했다.

또 감속기가 없는 구조로 모터의 회생제동을 통해 전력을 회수해 배터 리 충전이 가능하도록 설계한 시스템은 1회 충전에 의한 주행거리를 증가시켰다.

상명대 휴먼지능로봇공학과 백수황 교수는 "이번 연구를 기초연구 및 시작품 단계에 서 실용화와 사업화 단계로 추진하고 있다"면서, "상명대 창업보육센터 입주기업인 (주)비욘드로봇의 대표로 2024년 1월부터 활동하면서 자동차 및 로봇용 모터기반 구동 시스템과 자율주행로봇 개발에 더욱 매진할 계획"이라고 말했다.

한편 상명대 휴먼지능로봇공학과는 학과개설 이후 7년간 교외 로봇 및 발명 경진대 회에서 150회 이상 입상하는 성과를 올리고 있으며 융합전공인 '지능형로봇학과'를 신설해 전공이나 소속 관계없이 희망하는 학생이 지능형로봇 신기술 분야 교육과정 을 수준별 분야별로 자유롭게 수강할 수 있도록 지원하고 있다.